2024年12月24日起，高阶智能驾驶辅助系统“天使之眼”在天下范围内施展绽开无图城市领航（CNOA）功能，可完了“天下齐能开，有路齐好开”。这次无图城市领航功能天下绽开，是比亚迪智驾规模的又一冲破，记号着比亚迪“天使之眼”高阶智驾智力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。

比亚迪的端到端强在哪？

这次天下绽开的城市领航功能，基于先进的无图NOA期间，袭取端到端大模子架构，通过多交融感知，及时捕捉并督察说念路环境信息，大致完了复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶步履。该版块也可援救天下范围内的环岛通行、自动干预待转区功能等行业极具期间难度的功能。

在感知层面，比亚迪天使之眼整车交融感知，物理径直传感与软件算法盘曲传感交融近似，确保感知的全面与精确。基于璇玑架构打造的整车交融感知，通过全栈自研的中央议论平台区域放胆架构完成整车全传感链大交融，可及时监测全车信息、车辆气象、车主驾驶气象，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知智力，最猛经过地保险用户驾驶的安全与怡悦。

在决策层面，感知硬件和高算力芯片是智驾的遑急基座。比亚迪全自研高算力智驾议论平台——内行首款悉数由整车厂自假想设立、自出产的车载议论平台，基于高算力的AI芯片，性能强盛、安全可靠，更好完了感知、定位、决策、谋划、放胆。数据运行的端到端大模子期间，谁领有最雄伟的数据，谁就会立于长驱直入。现在比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，而况后续每个月还会新增几十万辆，并迟缓完成高阶智驾的大规模升迁。依托中国最大车云数据库，比亚迪领有行业朝上的端到端大模子和超强的迭代智力。

在实施层面，不同于其他品牌的整合有议论，比亚迪是市面上惟一作念到了智能化与电动化深度交融的品牌，不仅完了了路面预瞄、高速爆胎相识放胆等盛大行业始创的朝上期间，在内行始创易四方停车、易三方停车等功能，有超300种停车场景，作念到智能停车智力的跨代朝上。在智驾上还领有最果断件、最快迭代速率和最全的适用场景，实在作念到“天下齐能开，有路齐好开”的越过东说念主类驾驶极限的智驾体验，再行界说智驾期间新高度。